Заходишь на модем, ищешь функцию Dynamic DNS, смотришь там список сайтов огрганизаций, предоставляющих этот сервис, выбираешь наиболее понравившийся, регишься, создаёшь домен и присобачиваешь его к модему...
PS. Скажу сразу, халявные модемы от ВТК такое не поддерживают...